Roboty humanoidalne i czworonożne

Trzy oblicza ucieleśnionej AI

Xawery, Franek i Fafik to roboty, z którymi pracujemy na co dzień: w klasie, na uczelni, na scenie i w przestrzeni miasta. Każdy pokazuje inne oblicze Embodied AI. Xawery jest partnerem do rozmowy i pracy z ludźmi, Franek platformą do nauki i programowania, a Fafik robotem, który samodzielnie orientuje się w terenie.

Xawery – robot humanoidalny AgiBot X2 Ultra

Xawery to humanoid klasy badawczo-usługowej od AGIBOT Innovation z Szanghaju, jednego z czołowych chińskich producentów robotów do zastosowań Embodied AI. Mierzy 131 cm i porusza się, mówi i reaguje jak uczestnik rozmowy, a nie urządzenie. Łączy wielomodalną interakcję (głos, gest, dotyk, mimikę ekranu) z autonomiczną nawigacją. Dzięki temu może prowadzić prelekcje, witać gości i pracować z grupą w sali lub na scenie.

Najważniejsze cechy

Ciało stworzone do ekspresji.

30 stopni swobody, w tym jeden w szyi i trzy w talii. Xawery chodzi krokiem przypominającym ludzki, tańczy i porusza głową synchronicznie z tym, co mówi.

Zmysły jak u badacza terenowego.

Ma trójwymiarowy LiDAR, kamerę głębi RGB-D, stereowizję z przodu, kamerę z tyłu i kamerę interakcyjną. Rozpoznaje twarze, gesty i przedmioty oraz buduje mapę otoczenia w 3D.

Samodzielność w przestrzeni.

Planuje trasę, wykrywa przeszkody i sam je omija, bez zdalnego sterowania.

Reakcja na dotyk.

Czujnik na głowie sprawia, że po dotknięciu Xawery kiwa lub kręci głową. To drobiazg, który w pracy z dziećmi robi ogromną różnicę.

Otwarta platforma.

Wersja Ultra pozwala na tworzenie własnego oprogramowania (AimDK_X2 SDK, zgodność z ROS2). Dlatego Xawery może być narzędziem badawczym, a nie tylko gotowym produktem.

Specyfikacja techniczna

Wymiary i masa
Wymiary (wys. × szer. × gł.)1310 × 460 × 210 mm
Masaok. 39 kg
Mechanika
Łączna liczba stopni swobody30
Szyja / talia1 / 3
Ramię / noga (na stronę)7 / 6
Zasięg ramienia558 mm (bez efektora)
Maksymalny moment w stawie120 N·m
Udźwigdo 3 kg w wybranych pozycjach, do 1 kg w pełnym zakresie ruchu (bez efektora)
Prędkość chodutypowo do 0,8 m/s, maks. 1,8 m/s (do 2 m/s w warunkach laboratoryjnych)
Temperatura pracyod -10°C do 40°C
Percepcja
LiDARwielowiązkowy 3D (SLAM 3D)
KameryRGB-D, stereo RGB z przodu, RGB z tyłu, kamera interakcyjna RGB
Czujniki dotykuczujnik na głowie
Interakcja
Audiomacierz mikrofonów, mikrofon bezprzewodowy, głośnik
Wyświetlanieekran interakcyjny, efekty świetlne
Komputery
Główne płyty sterujące2 × Rockchip RK3588
Moduł AINVIDIA Jetson Orin NX, 157 TOPS
Łączność i złącza
KomunikacjaWi-Fi, Bluetooth, moduł 4G/5G
USB2 × Type-A, 2 × Type-C
Sieć2 × RJ45
Wyjścia zasilania12 V/3 A, 48 V/5 A
Zasilanie
Bateriaok. 500 Wh, wymienna
Czas pracyok. 2 h (przy chodzie 0,5 m/s)
Czas ładowaniado 1,5 h
Oprogramowanie
Rozwój własnego oprogramowaniatak (AimDK_X2 SDK, zgodność z ROS2)
AktualizacjeOTA, aplikacja mobilna AGIBOT Go
ProducentAGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.

Xawery w naszym laboratorium

U nas Xawery mówi po polsku, po angielsku i w kilkudziesięciu innych językach. Jeśli rozmówca w trakcie rozmowy przejdzie na inny język, Xawery przełącza się razem z nim.

Jego głosem i sposobem prowadzenia rozmowy steruje agent konwersacyjny zbudowany na platformie ElevenLabs. Pierwszy model słucha i zamienia mowę na tekst. Drugi, czyli wybrany przez nas model językowy, rozumie pytanie i formułuje odpowiedź. Trzeci nadaje jej naturalny, ekspresyjny głos. Czwarty pilnuje rytmu rozmowy: wie, kiedy można wejść w słowo, a kiedy trzeba poczekać, aż rozmówca skończy myśl.

Mamy do wyboru ponad 40 modeli językowych od wiodących dostawców, m.in. OpenAI, Google i Anthropic, a także modele utrzymywane bezpośrednio przez ElevenLabs. Możemy też podłączyć własny model. Dzięki temu dobieramy „mózg” Xawerego do zadania: szybszy, gdy na scenie liczy się błyskawiczna reakcja, i bardziej rozbudowany, gdy rozmowa wymaga głębszego rozumowania. Jeśli główny model przestanie odpowiadać, jego rolę automatycznie przejmuje zapasowy, więc rozmowa nie urywa się w połowie zdania.

Xawery opiera odpowiedzi na bazie wiedzy, którą sami przygotowujemy pod konkretną sytuację, na przykład o programie konferencji, ofercie uczelni czy temacie zajęć. Dla każdego wydarzenia tworzymy też osobną osobowość i zestaw zasad. Inaczej rozmawia z dziećmi na festiwalu nauki, a inaczej z ekspertami na posiedzeniu strategicznym. Stałe zabezpieczenia pilnują, by w każdej z tych ról pozostawał w bezpiecznych granicach.

Robot humanoidalny Booster K1 Edu

Franek - humanoid z mistrzowskim rodowodem

Franek to kompaktowy robot humanoidalny Booster K1 Edu. Mierzy 95 cm, waży niespełna 20 kg, więc bez trudu zabieramy go do szkoły, na uczelnię czy na konferencję. Uczniowie i studenci programują na nim ruch, percepcję i zachowania robota, a my pokazujemy, jak ucieleśniona AI uczy się działać w fizycznym świecie.

Franek – robot humanoidalny Booster K1 Edu

Franek to kompaktowy humanoid od Booster Robotics z Pekinu, zaprojektowany jako platforma do nauki i rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Mierzy 95 cm, waży niecałe 20 kg i mieści się w jednej walizce transportowej. Dzięki temu bez trudu zabieramy go do szkoły, na uczelnię czy na konferencję. To ten sam model, którym grały drużyny mistrza i wicemistrza świata RoboCup 2025 w kategorii KidSize.

Najważniejsze cechy

Mistrzowska konstrukcja.

Booster K1 to model, na którym oparli się zwycięzcy i finaliści RoboCup 2025 w kategorii KidSize. Został zaprojektowany z myślą o dużej wytrzymałości. Na boisku robot przewraca się i wstaje dziesiątki razy, a w klasie bywa podobnie.

Lekki i mobilny.

Przy wadze 19,5 kg i wzroście 95 cm Franek jest robotem, którego jedna osoba przenosi, ustawia i uruchamia bez dodatkowego sprzętu.

Ruch jak u sportowca.

22 stopnie swobody, w tym dwa w szyi, pozwalają Frankowi chodzić, tańczyć, kopać piłkę i wykonywać złożone sekwencje ruchów. Do trenowania ruchu producent udostępnia środowisko Booster GYM 2.0.

Zmysły i moc obliczeniowa.

Stereoskopowa kamera głębi pozwala mu widzieć przestrzeń w 3D. Dziewięcioosiowy czujnik IMU pilnuje równowagi, a macierz mikrofonów słucha rozmówcy. Wszystkim steruje komputer o mocy 117 TOPS.

Otwarta platforma.

Franek umożliwia tworzenie własnego oprogramowania. Dlatego studenci i nauczyciele mogą na nim programować, testować algorytmy i trenować zachowania, a nie tylko korzystać z gotowych funkcji.

Specyfikacja techniczna

Wymiary i masa
Wysokośćok. 95 cm
Masaok. 19,5 kg
Mechanika
Łączna liczba stopni swobody22
Głowa / ramię / noga (na stronę)2 / 4 / 6
Zakres ruchu biodrapochylenie od -171° do 126°, odchylenie boczne od -22° do 89°, obrót ±59°
Zakres ruchu kolanaod 0° do 127°
Zakres ruchu kostkipochylenie od -50° do 20°, odchylenie boczne ±20°
Maksymalny moment w stawie60 N·m
Enkodery w stawachpodwójne
Komputer i czujniki
Moc obliczeniowa AI117 TOPS
Kamerastereoskopowa kamera głębi
Czujnik równowagi9-osiowy IMU
Audiookrągła macierz 3 mikrofonów, głośnik
Zasilanie
Bateria5 Ah
Czas pracyok. 80 min (przy chodzie 0,4 m/s)
Łączność i złącza
KomunikacjaWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Złącze rozszerzeńGigabit Ethernet
Przyciskizasilanie ×1, interakcja ×3
Oprogramowanie
Rozwój własnego oprogramowaniatak
Aktualizacje oprogramowaniatak
ProducentBooster Robotics (Pekin)

Franek w naszym laboratorium

Franek pracuje z różnymi grupami i dla każdej jest kimś innym. Dla dzieci jest kolegą-odkrywcą: ciekawym świata, chętnym do wspólnych eksperymentów i zawsze otwarcie przyznającym, że jest robotem, a nie człowiekiem. Dzięki niewielkim rozmiarom jest dla wielu z nich pierwszym humanoidem, którego mogą zobaczyć z bliska, na wysokości własnych oczu. Dla studentów jest platformą programistyczną, na której piszą własne oprogramowanie, testują algorytmy i trenują zachowania robota. Dla nauczycieli to sposób, by pokazać ucieleśnioną sztuczną inteligencję w działaniu, zamiast tylko o niej opowiadać.

Franek mówi po polsku młodym głosem. Jego osobowością steruje, podobnie jak u Xawerego, agent konwersacyjny zbudowany na platformie ElevenLabs, który dostosowujemy do rozmówców. Z dziećmi rozmawia prosto i bezpiecznie, a ze studentami i dorosłymi może prowadzić bardziej techniczną rozmowę.

Unitree Go2 Pro

Ucieleśniona AI w terenie

Fafik to czworonożny robot, który samodzielnie rozpoznaje otoczenie, buduje mapę terenu i porusza się po niej: po żwirze, pochyłościach i progach. Na nim pokazujemy, jak ucieleśniona sztuczna inteligencja może działać poza salą, w przestrzeni miasta.

Fafik - czworonożny robot Unitree Go2 Pro

Fafik to czworonożny robot od Unitree Robotics z Hangzhou, firmy założonej przez Wang Xingxinga, jednego z pionierów robotów kroczących. Waży około 15 kg, biega z prędkością do 3,5 m/s i radzi sobie na żwirze, pochyłościach oraz progach. W naszym laboratorium reprezentuje ucieleśnioną sztuczną inteligencję, która już dziś trafia do codziennego użytku: samodzielnie rozpoznaje otoczenie, porusza się w nim i współpracuje z człowiekiem w terenie.

Najważniejsze cechy

Widzi wszystko dookoła.

Czterowymiarowy LiDAR L2 obejmuje pole widzenia 360° × 96° i wykrywa przeszkody już z odległości 5 cm. Dzięki temu Fafik rozpoznaje teren praktycznie bez martwych pól.

Porusza się jak zwierzę.

Dwanaście silników w stawach i algorytmy wytrenowane w symulacjach pozwalają mu biegać, skręcać w miejscu, wspinać się na przeszkody, a po przewróceniu samodzielnie wstać.

Mapuje teren i porusza się sam.

Na podstawie danych z LiDAR-u Fafik buduje trójwymiarową mapę otoczenia, a następnie samodzielnie przechodzi wyznaczoną na niej trasę.

Idzie krok w krok za człowiekiem.

System inteligentnego podążania ISS 2.0 pozwala mu towarzyszyć prowadzącemu nawet z odległości ponad 30 m na otwartej przestrzeni, omijając po drodze przeszkody.

Programowanie bez barier.

W aplikacji producenta sekwencje ruchów i zachowań Fafika układa się graficznie, bez pisania kodu. Dzięki temu nawet młodsi uczniowie mogą zaprogramować robota, a starsi poznają logikę sterowania maszyną kroczącą.

Specyfikacja techniczna

Wymiary i masa
Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)70 × 31 × 40 cm
Wymiary po złożeniu76 × 31 × 20 cm
Masa (z baterią)ok. 15 kg
Materiałstop aluminium, wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Mechanika i osiągi
Silniki w stawach12, aluminiowe, z chłodzeniem rurkami cieplnymi
Maksymalny moment w stawieok. 45 N·m
Zakres ruchukorpus od -48° do 48°, udo od -200° do 90°, podudzie od -156° do -48°
Prędkośćdo 3,5 m/s
Udźwigok. 8 kg (maks. ok. 10 kg)
Maksymalna wysokość przeszkodyok. 16 cm
Maksymalne nachylenie podłoża40°
Percepcja
LiDAR4D LiDAR L2, pole widzenia 360° × 96°, minimalna odległość wykrywania 5 cm
Kameraszerokokątna kamera HD
Pozycjonowaniemoduł bezprzewodowego śledzenia wektorowego (ISS 2.0)
Unikanie przeszkódinteligentne wykrywanie i omijanie
Komputer i funkcje
Procesor8-rdzeniowy CPU wysokiej wydajności
Tryby pracytryb zaawansowany, tryb AI, mapowanie LiDAR 3D
Podążanie za człowiekiemISS 2.0, zasięg ponad 30 m na otwartej przestrzeni
Funkcje głosowekomendy głosowe offline, interkom, odtwarzanie muzyki
Programowaniegraficzne, w aplikacji producenta
Oświetlenielampa przednia
Łączność
KomunikacjaWi-Fi 6 (dwuzakresowe), Bluetooth 5.2/4.2/2.1, moduł 4G z GPS
Transmisja obrazuobraz HD w czasie rzeczywistym w aplikacji
Zasilanie
Napięcie pracy28–33,6 V
Maksymalna mocok. 3000 W
Bateria8000 mAh
Czas pracyok. 1–2 h
Ładowarka33,6 V / 3,5 A
Oprogramowanie
Aktualizacjeautomatyczne OTA
ProducentUnitree Robotics (Hangzhou)

Fafik w naszym laboratorium

Nasze trzy roboty pokazują trzy oblicza Embodied AI. Franek jest platformą, na której uczymy się ją budować, a Xawery partnerem do rozmowy i pracy z ludźmi. Fafik pokazuje, jak ta technologia wygląda, gdy wychodzi z laboratorium na ulicę: jako dojrzałe urządzenie, które samodzielnie orientuje się w terenie. Na nim prezentujemy scenariusze Smart City, takie jak inspekcja, monitoring czy wsparcie usług w przestrzeni miejskiej. Uczniowie i studenci widzą na żywo, jak robot buduje mapę otoczenia, wybiera trasę i reaguje na przeszkody. Na wydarzeniach plenerowych od pierwszych chwil przyciąga uwagę dzieci i dorosłych.

Zestawy ZMROBO z modułem AI

Ucieleśniona AI w rękach ucznia

Z zestawów ZMROBO uczniowie i studenci budują roboty, które widzą, słyszą i same podejmują decyzje, a z nich całe miasto EDU SMART CITY. Tu ucieleśniona sztuczna inteligencja przestaje być pokazem i staje się konstrukcją, którą każdy może zrozumieć, zaprogramować i ulepszyć.

Zestawy ZMROBO – ucieleśniona AI do zbudowania własnymi rękami

ZMROBO to producent edukacyjnych zestawów robotycznych z Kantonu i organizator międzynarodowego konkursu Super AI. Nasze humanoidy pokazują, czym jest ucieleśniona sztuczna inteligencja. Zestawy ZMROBO pozwalają ją zbudować. Z elementów konstrukcyjnych, silników, czujników, kamery i modułu AI powstaje robot, który widzi, słyszy i sam podejmuje decyzje. Każdy jego element uczeń / student zna, bo sam go zamontował i zaprogramował.

Najważniejsze cechy

Ucieleśniona AI w miniaturze.

Robot z zestawu ZMROBO działa w tym samym cyklu co duży humanoid: odbiera sygnały z otoczenia, interpretuje je za pomocą sztucznej inteligencji i zamienia decyzję w ruch. Uczeń / Student buduje każdy element tego cyklu osobno i widzi, jak razem tworzą maszynę, która sama reaguje na świat.

Uczeń / Student sam uczy robota.

Funkcja uczenia obrazu pozwala pokazać robotowi własne przykłady, na przykład znaki drogowe czy kolorowe przedmioty, i nauczyć go je rozpoznawać. To najprostsza droga do zrozumienia, że sztuczna inteligencja uczy się z danych. Uczeń / Student przekonuje się też, że jeśli dane są złe albo niepełne, robot zaczyna się mylić.

Widzi i słyszy.

Kamera i moduł AI pozwalają robotowi rozpoznawać obrazy i rozumieć polecenia głosowe. W AI Storm kamera ma rozdzielczość 2 Mpx i działa z prędkością 30 klatek na sekundę, a obliczenia wykonuje ośmiordzeniowy sterownik z systemem Android.

Czuje otoczenie.

Czujnik ultradźwiękowy mierzy odległość w zakresie od 7 do 180 cm. Czujnik koloru rozpoznaje sześć barw podstawowych i podaje surowe dane RGB. Czujnik dotyku reaguje na nacisk i uderzenie. To te same rodzaje zmysłów, w które w znacznie bardziej zaawansowanej formie wyposażone są nasze humanoidy.

Od bloków do Pythona.

Uczniowie / Studenci zaczynają od programowania blokowego w środowisku RoboCode, a potem przechodzą do Pythona, czyli języka, w którym powstaje większość współczesnych systemów sztucznej inteligencji. Modele można też zaprojektować w 3D w programie RoboBuilder, zanim powstaną z prawdziwych elementów.

Sprawdzian w konkursie Super AI.

ZMROBO organizuje międzynarodowy konkurs Super AI, w którym drużyny uczniów budują i programują roboty z modułami sztucznej inteligencji, a potem stają do zadań, które robot musi wykonać samodzielnie. To moment, w którym wiedza z zajęć zostaje sprawdzona poza klasą, w rywalizacji z rówieśnikami.

Fundament EDU SMART CITY.

Z zestawów ZMROBO budujemy całe inteligentne miasta w skali makiety. Każdy robot pełni w nim swoją rolę: jeden jest autonomicznym pojazdem, inny sortuje przesyłki, a jeszcze inny pilnuje porządku. Razem tworzą system, w którym ucieleśniona sztuczna inteligencja działa tak jak w prawdziwym mieście.

Specyfikacja techniczna

ParametrAI StormIntelligence Storm
Sterownik
Procesor8-rdzeniowyARM Cortex-M4
Pamięć2 GB RAM, 16 GB192 KB + 16 MB
SystemAndroid (dostosowany)FreeRTOS
Ekran4" dotykowy pojemnościowy2,4" kolorowy LCD
Porty12 portów czujników8 portów czujników, 4 porty silników
Żyroskop6-osiowy, wbudowanyopcjonalnie
Percepcja i ruch
Kamera2 Mpx, 30 kl./s (AHD)0,3 Mpx
Czujnikiultradźwiękowy (7–180 cm), koloru, dotykuultradźwiękowy (7–180 cm), koloru, dotyku
Silniki3 silniki wysokiej precyzji2 duże i 1 średni
Sztuczna inteligencja
Rozpoznawanie obrazutaktak
Uczenie obrazu na własnych przykładachtaktak
Rozpoznawanie mowytaktak
Programowanie AIPythonPython
Programowanie
ŚrodowiskaRoboCode (blokowe), Python, RoboBuilder (3D)RoboCode (blokowe), Python, RoboBuilder (3D)
Zasilanie i łączność
Czas pracyok. 2 h bez silników, ok. 40 min z 4 silnikamiok. 2 h bez silników, ok. 40 min z 2 silnikami
ŁącznośćBluetooth, Wi-FiBluetooth
Edukacja
Wiek uczniówszkoła podstawowa i średnia8–15 lat
Zawody–przeznaczony również do zawodów
Kod produktuJMC-NY-2351E–
ProducentZMROBO Technology Ltd. (Kanton)ZMROBO Technology Ltd. (Kanton)

EDU SMART CITY

Miasto, w którym uczy się AI

Autonomiczne pojazdy, inteligentne skrzyżowania i kamery z modułem AI - wszystko zbudowane przez uczniów z zestawów ZMROBO. Każda dzielnica to osobne laboratorium, a razem tworzą miasto, w którym roboty współpracują i wymieniają informacje.

EDU SMART CITY – miasto, w którym uczy się sztuczna inteligencja

EDU SMART CITY to nasze edukacyjne miasto przyszłości, budowane z zestawów ZMROBO. Składa się z dzielnic, a każda z nich to osobne laboratorium jednego obszaru ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Dzielnice można budować i programować osobno, na pojedynczych zajęciach, albo połączyć w jedno miasto, w którym roboty współpracują i wymieniają informacje.

Dzielnica Transportu.

Autonomiczne pojazdy jeżdżą po ulicach, rozpoznają znaki drogowe i sygnalizację świetlną oraz zatrzymują się przed przeszkodami. Uczniowie uczą się tu, jak maszyna widzi drogę i podejmuje decyzje w ułamku sekundy.

Dzielnica Logistyki.

Roboty rozpoznają przesyłki po kolorze i kształcie, sortują je i dostarczają we właściwe miejsce. To najprostszy model automatycznego magazynu, w którym AI łączy rozpoznawanie obrazu z planowaniem ruchu.

Dzielnica Energii.

Turbiny wiatrowe i inteligentne oświetlenie reagują na warunki otoczenia. Uczniowie projektują, jak miasto może oszczędzać energię dzięki czujnikom i automatycznym decyzjom.

Dzielnica Ekologii.

Inteligentne pojemniki rozpoznają odpady i pomagają je segregować. Tu sztuczna inteligencja służy ochronie środowiska, a uczniowie sami uczą robota odróżniać plastik od papieru.

Dzielnica Bezpieczeństwa.

Roboty patrolują ulice, wykrywają nietypowe sytuacje i reagują na polecenia głosowe. To miejsce na rozmowę nie tylko o możliwościach AI, ale też o jej granicach i odpowiedzialności.

Dla uczniów i studentów.

Młodsi uczniowie budują pojedyncze roboty i programują je blokowo. Starsi łączą je w systemy i piszą kod w Pythonie. Studenci projektują całe dzielnice: planują, jak roboty mają się komunikować, jakie dane zbierać i jak sprawdzić, czy miasto działa bezpiecznie. Na każdym poziomie obowiązuje ta sama zasada co u naszych humanoidów: robot musi zobaczyć świat, zrozumieć go i zareagować ruchem.

ZMROBO w naszym laboratorium

W Embodied AI Lab zestawy ZMROBO zamykają drogę, którą przechodzi uczeń. Najpierw spotyka humanoida, który z nim rozmawia. Potem widzi Fafika, który sam orientuje się w terenie. Na końcu buduje własnego robota z kamerą i modułem AI i przekonuje się, że ucieleśniona sztuczna inteligencja to nie magia, tylko konstrukcja, którą można zrozumieć, zaprogramować i ulepszyć.

Na zajęciach pokazujemy, co łączy małego robota z humanoidem. Oba muszą zobaczyć świat, zrozumieć go i zareagować ruchem. Oba mylą się, gdy dostaną złe dane, i oba wymagają, żeby człowiek zdecydował, czego mają się nauczyć. Dzięki temu uczniowie poznają nie tylko technologię, ale też odpowiedzialność za sztuczną inteligencję. Przygotowaliśmy polskie tłumaczenie interfejsu środowiska RoboCode i własne scenariusze zajęć. Zestawy wykorzystujemy na warsztatach dla szkół, w przygotowaniach do konkursu Super AI i przy budowie kolejnych dzielnic EDU SMART CITY.