Roboty bioniczne
Ucieleśniona AI
w terenie
Unitree Go 2 Pro to czworonożny robot bioniczny, którego budowa i sposób poruszania się są wzorowane na zwierzętach. Samodzielnie rozpoznaje otoczenie, buduje mapę terenu i porusza się po niej: po żwirze, pochyłościach i progach.
Fafik - czworonożny robot Unitree Go2 Pro
Fafik to czworonożny robot od Unitree Robotics z Hangzhou, firmy założonej przez Wang Xingxinga, jednego z pionierów robotów kroczących. Waży około 15 kg, biega z prędkością do 3,5 m/s i radzi sobie na żwirze, pochyłościach oraz progach. W naszym laboratorium reprezentuje ucieleśnioną sztuczną inteligencję, która już dziś trafia do codziennego użytku: samodzielnie rozpoznaje otoczenie, porusza się w nim i współpracuje z człowiekiem w terenie.
Najważniejsze cechy
Widzi wszystko dookoła.
Czterowymiarowy LiDAR L2 obejmuje pole widzenia 360° × 96° i wykrywa przeszkody już z odległości 5 cm. Dzięki temu Fafik rozpoznaje teren praktycznie bez martwych pól.
Porusza się jak zwierzę.
Dwanaście silników w stawach i algorytmy wytrenowane w symulacjach pozwalają mu biegać, skręcać w miejscu, wspinać się na przeszkody, a po przewróceniu samodzielnie wstać.
Mapuje teren i porusza się sam.
Na podstawie danych z LiDAR-u Fafik buduje trójwymiarową mapę otoczenia, a następnie samodzielnie przechodzi wyznaczoną na niej trasę.
Idzie krok w krok za człowiekiem.
System inteligentnego podążania ISS 2.0 pozwala mu towarzyszyć prowadzącemu nawet z odległości ponad 30 m na otwartej przestrzeni, omijając po drodze przeszkody.
Programowanie bez barier.
W aplikacji producenta sekwencje ruchów i zachowań Fafika układa się graficznie, bez pisania kodu. Dzięki temu nawet młodsi uczniowie mogą zaprogramować robota, a starsi poznają logikę sterowania maszyną kroczącą.
Specyfikacja techniczna
| Wymiary i masa | |
|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.) | 70 × 31 × 40 cm |
| Wymiary po złożeniu | 76 × 31 × 20 cm |
| Masa (z baterią) | ok. 15 kg |
| Materiał | stop aluminium, wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne |
| Mechanika i osiągi | |
| Silniki w stawach | 12, aluminiowe, z chłodzeniem rurkami cieplnymi |
| Maksymalny moment w stawie | ok. 45 N·m |
| Zakres ruchu | korpus od -48° do 48°, udo od -200° do 90°, podudzie od -156° do -48° |
| Prędkość | do 3,5 m/s |
| Udźwig | ok. 8 kg (maks. ok. 10 kg) |
| Maksymalna wysokość przeszkody | ok. 16 cm |
| Maksymalne nachylenie podłoża | 40° |
| Percepcja | |
| LiDAR | 4D LiDAR L2, pole widzenia 360° × 96°, minimalna odległość wykrywania 5 cm |
| Kamera | szerokokątna kamera HD |
| Pozycjonowanie | moduł bezprzewodowego śledzenia wektorowego (ISS 2.0) |
| Unikanie przeszkód | inteligentne wykrywanie i omijanie |
| Komputer i funkcje | |
| Procesor | 8-rdzeniowy CPU wysokiej wydajności |
| Tryby pracy | tryb zaawansowany, tryb AI, mapowanie LiDAR 3D |
| Podążanie za człowiekiem | ISS 2.0, zasięg ponad 30 m na otwartej przestrzeni |
| Funkcje głosowe | komendy głosowe offline, interkom, odtwarzanie muzyki |
| Programowanie | graficzne, w aplikacji producenta |
| Oświetlenie | lampa przednia |
| Łączność | |
| Komunikacja | Wi-Fi 6 (dwuzakresowe), Bluetooth 5.2/4.2/2.1, moduł 4G z GPS |
| Transmisja obrazu | obraz HD w czasie rzeczywistym w aplikacji |
| Zasilanie | |
| Napięcie pracy | 28–33,6 V |
| Maksymalna moc | ok. 3000 W |
| Bateria | 8000 mAh |
| Czas pracy | ok. 1–2 h |
| Ładowarka | 33,6 V / 3,5 A |
| Oprogramowanie | |
| Aktualizacje | automatyczne OTA |
| Producent | Unitree Robotics (Hangzhou) |
Fafik w naszym laboratorium
Nasze trzy roboty pokazują trzy oblicza Embodied AI. Franek jest platformą, na której uczymy się ją budować, a Xawery partnerem do rozmowy i pracy z ludźmi. Fafik pokazuje, jak ta technologia wygląda, gdy wychodzi z laboratorium na ulicę: jako dojrzałe urządzenie, które samodzielnie orientuje się w terenie. Na nim prezentujemy scenariusze Smart City, takie jak inspekcja, monitoring czy wsparcie usług w przestrzeni miejskiej. Uczniowie i studenci widzą na żywo, jak robot buduje mapę otoczenia, wybiera trasę i reaguje na przeszkody. Na wydarzeniach plenerowych od pierwszych chwil przyciąga uwagę dzieci i dorosłych.