Roboty humanoidalne
AI, która rozmawia twarzą w twarz
Xawery i Franek to nasze humanoidy. Rozmawiają z ludźmi, prowadzą prelekcje, pracują z dziećmi i studentami. Pokazują, co się zmienia, gdy sztuczna inteligencja staje naprzeciwko nas, patrzy i odpowiada głosem.
Xawery – robot humanoidalny AgiBot X2 Ultra
Xawery to humanoid klasy badawczo-usługowej od AGIBOT Innovation z Szanghaju, jednego z czołowych chińskich producentów robotów do zastosowań Embodied AI. Mierzy 131 cm i porusza się, mówi i reaguje jak uczestnik rozmowy, a nie urządzenie. Łączy wielomodalną interakcję (głos, gest, dotyk, mimikę ekranu) z autonomiczną nawigacją. Dzięki temu może prowadzić prelekcje, witać gości i pracować z grupą w sali lub na scenie.
Najważniejsze cechy
Ciało stworzone do ekspresji.
30 stopni swobody, w tym jeden w szyi i trzy w talii. Xawery chodzi krokiem przypominającym ludzki, tańczy i porusza głową synchronicznie z tym, co mówi.
Zmysły jak u badacza terenowego.
Ma trójwymiarowy LiDAR, kamerę głębi RGB-D, stereowizję z przodu, kamerę z tyłu i kamerę interakcyjną. Rozpoznaje twarze, gesty i przedmioty oraz buduje mapę otoczenia w 3D.
Samodzielność w przestrzeni.
Planuje trasę, wykrywa przeszkody i sam je omija, bez zdalnego sterowania.
Reakcja na dotyk.
Czujnik na głowie sprawia, że po dotknięciu Xawery kiwa lub kręci głową. To drobiazg, który w pracy z dziećmi robi ogromną różnicę.
Otwarta platforma.
Wersja Ultra pozwala na tworzenie własnego oprogramowania (AimDK_X2 SDK, zgodność z ROS2). Dlatego Xawery może być narzędziem badawczym, a nie tylko gotowym produktem.
Specyfikacja techniczna
| Wymiary i masa | |
|---|---|
| Wymiary (wys. × szer. × gł.) | 1310 × 460 × 210 mm |
| Masa | ok. 39 kg |
| Mechanika | |
| Łączna liczba stopni swobody | 30 |
| Szyja / talia | 1 / 3 |
| Ramię / noga (na stronę) | 7 / 6 |
| Zasięg ramienia | 558 mm (bez efektora) |
| Maksymalny moment w stawie | 120 N·m |
| Udźwig | do 3 kg w wybranych pozycjach, do 1 kg w pełnym zakresie ruchu (bez efektora) |
| Prędkość chodu | typowo do 0,8 m/s, maks. 1,8 m/s (do 2 m/s w warunkach laboratoryjnych) |
| Temperatura pracy | od -10°C do 40°C |
| Percepcja | |
| LiDAR | wielowiązkowy 3D (SLAM 3D) |
| Kamery | RGB-D, stereo RGB z przodu, RGB z tyłu, kamera interakcyjna RGB |
| Czujniki dotyku | czujnik na głowie |
| Interakcja | |
| Audio | macierz mikrofonów, mikrofon bezprzewodowy, głośnik |
| Wyświetlanie | ekran interakcyjny, efekty świetlne |
| Komputery | |
| Główne płyty sterujące | 2 × Rockchip RK3588 |
| Moduł AI | NVIDIA Jetson Orin NX, 157 TOPS |
| Łączność i złącza | |
| Komunikacja | Wi-Fi, Bluetooth, moduł 4G/5G |
| USB | 2 × Type-A, 2 × Type-C |
| Sieć | 2 × RJ45 |
| Wyjścia zasilania | 12 V/3 A, 48 V/5 A |
| Zasilanie | |
| Bateria | ok. 500 Wh, wymienna |
| Czas pracy | ok. 2 h (przy chodzie 0,5 m/s) |
| Czas ładowania | do 1,5 h |
| Oprogramowanie | |
| Rozwój własnego oprogramowania | tak (AimDK_X2 SDK, zgodność z ROS2) |
| Aktualizacje | OTA, aplikacja mobilna AGIBOT Go |
| Producent | AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. |
Xawery w naszym laboratorium
U nas Xawery mówi po polsku, po angielsku i w kilkudziesięciu innych językach. Jeśli rozmówca w trakcie rozmowy przejdzie na inny język, Xawery przełącza się razem z nim.
Jego głosem i sposobem prowadzenia rozmowy steruje agent konwersacyjny zbudowany na platformie ElevenLabs. Pierwszy model słucha i zamienia mowę na tekst. Drugi, czyli wybrany przez nas model językowy, rozumie pytanie i formułuje odpowiedź. Trzeci nadaje jej naturalny, ekspresyjny głos. Czwarty pilnuje rytmu rozmowy: wie, kiedy można wejść w słowo, a kiedy trzeba poczekać, aż rozmówca skończy myśl.
Mamy do wyboru ponad 40 modeli językowych od wiodących dostawców, m.in. OpenAI, Google i Anthropic, a także modele utrzymywane bezpośrednio przez ElevenLabs. Możemy też podłączyć własny model. Dzięki temu dobieramy „mózg” Xawerego do zadania: szybszy, gdy na scenie liczy się błyskawiczna reakcja, i bardziej rozbudowany, gdy rozmowa wymaga głębszego rozumowania. Jeśli główny model przestanie odpowiadać, jego rolę automatycznie przejmuje zapasowy, więc rozmowa nie urywa się w połowie zdania.
Xawery opiera odpowiedzi na bazie wiedzy, którą sami przygotowujemy pod konkretną sytuację, na przykład o programie konferencji, ofercie uczelni czy temacie zajęć. Dla każdego wydarzenia tworzymy też osobną osobowość i zestaw zasad. Inaczej rozmawia z dziećmi na festiwalu nauki, a inaczej z ekspertami na posiedzeniu strategicznym. Stałe zabezpieczenia pilnują, by w każdej z tych ról pozostawał w bezpiecznych granicach.
Robot humanoidalny Booster K1 Edu
Franek - humanoid z mistrzowskim rodowodem
Franek to kompaktowy robot humanoidalny Booster K1 Edu. Mierzy 95 cm, waży niespełna 20 kg, więc bez trudu zabieramy go do szkoły, na uczelnię czy na konferencję. Uczniowie i studenci programują na nim ruch, percepcję i zachowania robota, a my pokazujemy, jak ucieleśniona AI uczy się działać w fizycznym świecie.
Franek – robot humanoidalny Booster K1 Edu
Franek to kompaktowy humanoid od Booster Robotics z Pekinu, zaprojektowany jako platforma do nauki i rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Mierzy 95 cm, waży niecałe 20 kg i mieści się w jednej walizce transportowej. Dzięki temu bez trudu zabieramy go do szkoły, na uczelnię czy na konferencję. To ten sam model, którym grały drużyny mistrza i wicemistrza świata RoboCup 2025 w kategorii KidSize.
Najważniejsze cechy
Mistrzowska konstrukcja.
Booster K1 to model, na którym oparli się zwycięzcy i finaliści RoboCup 2025 w kategorii KidSize. Został zaprojektowany z myślą o dużej wytrzymałości. Na boisku robot przewraca się i wstaje dziesiątki razy, a w klasie bywa podobnie.
Lekki i mobilny.
Przy wadze 19,5 kg i wzroście 95 cm Franek jest robotem, którego jedna osoba przenosi, ustawia i uruchamia bez dodatkowego sprzętu.
Ruch jak u sportowca.
22 stopnie swobody, w tym dwa w szyi, pozwalają Frankowi chodzić, tańczyć, kopać piłkę i wykonywać złożone sekwencje ruchów. Do trenowania ruchu producent udostępnia środowisko Booster GYM 2.0.
Zmysły i moc obliczeniowa.
Stereoskopowa kamera głębi pozwala mu widzieć przestrzeń w 3D. Dziewięcioosiowy czujnik IMU pilnuje równowagi, a macierz mikrofonów słucha rozmówcy. Wszystkim steruje komputer o mocy 117 TOPS.
Otwarta platforma.
Franek umożliwia tworzenie własnego oprogramowania. Dlatego studenci i nauczyciele mogą na nim programować, testować algorytmy i trenować zachowania, a nie tylko korzystać z gotowych funkcji.
Specyfikacja techniczna
| Wymiary i masa | |
|---|---|
| Wysokość | ok. 95 cm |
| Masa | ok. 19,5 kg |
| Mechanika | |
| Łączna liczba stopni swobody | 22 |
| Głowa / ramię / noga (na stronę) | 2 / 4 / 6 |
| Zakres ruchu biodra | pochylenie od -171° do 126°, odchylenie boczne od -22° do 89°, obrót ±59° |
| Zakres ruchu kolana | od 0° do 127° |
| Zakres ruchu kostki | pochylenie od -50° do 20°, odchylenie boczne ±20° |
| Maksymalny moment w stawie | 60 N·m |
| Enkodery w stawach | podwójne |
| Komputer i czujniki | |
| Moc obliczeniowa AI | 117 TOPS |
| Kamera | stereoskopowa kamera głębi |
| Czujnik równowagi | 9-osiowy IMU |
| Audio | okrągła macierz 3 mikrofonów, głośnik |
| Zasilanie | |
| Bateria | 5 Ah |
| Czas pracy | ok. 80 min (przy chodzie 0,4 m/s) |
| Łączność i złącza | |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Złącze rozszerzeń | Gigabit Ethernet |
| Przyciski | zasilanie ×1, interakcja ×3 |
| Oprogramowanie | |
| Rozwój własnego oprogramowania | tak |
| Aktualizacje oprogramowania | tak |
| Producent | Booster Robotics (Pekin) |
Franek w naszym laboratorium
Franek pracuje z różnymi grupami i dla każdej jest kimś innym. Dla dzieci jest kolegą-odkrywcą: ciekawym świata, chętnym do wspólnych eksperymentów i zawsze otwarcie przyznającym, że jest robotem, a nie człowiekiem. Dzięki niewielkim rozmiarom jest dla wielu z nich pierwszym humanoidem, którego mogą zobaczyć z bliska, na wysokości własnych oczu. Dla studentów jest platformą programistyczną, na której piszą własne oprogramowanie, testują algorytmy i trenują zachowania robota. Dla nauczycieli to sposób, by pokazać ucieleśnioną sztuczną inteligencję w działaniu, zamiast tylko o niej opowiadać.
Franek mówi po polsku młodym głosem. Jego osobowością steruje, podobnie jak u Xawerego, agent konwersacyjny zbudowany na platformie ElevenLabs, który dostosowujemy do rozmówców. Z dziećmi rozmawia prosto i bezpiecznie, a ze studentami i dorosłymi może prowadzić bardziej techniczną rozmowę.